✎ progetti:stratum_1_orangepi [MitteWiki]

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<col md="9">
====== Stratum 1 Orangepi ======
Come avere un orologio preciso (ordine di microsecondi) in casa? Basta prendere un ricevitore GPS!

{{ :progetti:stratum_zero:e.jpeg?direct&400 |}}
</col>
<col md="3">
<panel type="default" title="Stratum 1 Orangepi" no-body="true">
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  * **Responsabile**: g5pw
  * **Membri**: g5pw
  * **Data inizio**:
  * **Data fine**: 24/2/2019
</list-group>
</panel>
</col>
</row>

===== Materiali =====
  * Orange Pi Zero
  * Ricevitore GPS con PPS

===== Costruzione =====
Come prima cosa c'è da individuare i pin necessari per il collegamento. Per il GPS basta collegare alimentazione (Vcc e GND), comunicazione (RX, TX) e il pin di PPS. Il PPS deve essere collegato a un pin con interrupt.

<callout type="warning">
Non tutti i pin sul header supportano interrupt! Interrupt solo su ''PA*'', ''PG'', ''PL'' (vedi data sheet Allwinner H3 p. 74)
</callout>

===== Configurazione =====
Innanzitutto bisogna dire al kernel di usare i pin come UART e come PPS. Questo si fa configurando il device tree.
Il modo in cui farlo dipende da distribuzione a distribuzione (alcuni hanno supporto dei DTB overlay).

==== Fedora ====
Su Fedora, si fa con ''fdtput'', che permette di modificare il device tree compilato.
NB: Per rendere effettive le modifiche è necessario un riavvio.

<code shell>
fdt=/boot/dtb-4.14.5-300.fc27.armv7hl/sun8i-h3-orangepi-pc.dtb
# setup TTY
fdtput -t s $fdt '/soc/serial@01c28c00' status okay
# setup pps pin
## Setup pinctrl
fdtput -c $fdt '/soc/pinctrl@01c20800/pps0'
fdtput -t s $fdt '/soc/pinctrl@01c20800/pps0' pins PD14
fdtput -t s $fdt '/soc/pinctrl@01c20800/pps0' function "gpio_in"
# setup PPS device
fdtput -c $fdt /soc/pps
fdtput -t s $fdt /soc/pps compatible pps-gpio
fdtput $fdt /soc/pps gpios 6 0 12 0
</code>

==== Armbian ====
Su armbian basta aprire il file ''/boot/armbianEnv.txt'' e inserire le seguenti linee (occhio a non avere un ''overlay='' duplicato!)

<file conf armbianEnv.txt>
overlays=uart1 pps-gpio
param_pps_pin=PA7
</file>

===== GPSd =====
Basta inserire nella configurazione GPSd in ''/etc/default/gpsd'':

<file config gpsd>
# Devices gpsd should collect to at boot time.
# They need to be read/writeable, either by user gpsd or the group dialout.
DEVICES="/dev/ttyS1"
# Other options you want to pass to gpsd
GPSD_OPTIONS="-n"
</file>

E far partire GPSd all'avvio con ''systemctl enable --now gpsd''

===== Chrony =====
Per attivare il GPS + PPM su Chrony basta aggiungere queste linee al suo config.

<file config chrony.conf>
refclock SHM 0 refid GPS precision 1e-1 offset 0.134 delay 0.2 noselect
refclock PPS /dev/pps0 lock GPS
</file>

====== Bonus stuff ======
Un po' di cose extra che ho deciso di aggiungere.

===== Display LCD Crystalfontz =====
Un display LCD comandato via USB che è supportato da [[https://lcd4linux.bulix.org/wiki/Howto|LCD4linux]], che ho configurato per mostrare l'ora corrente.

===== RTC =====
Per fare in modo che il tempo venga salvato a OrangePI spenta. FIXME (work in progress)

===== Battery backup/UPS =====
Ulteriore sicurezza per la OrangePi.

===== Link Utili =====
  * https://frillip.com/raspberry-pi-stratum-1-ntp-server/
  * http://linux-sunxi.org/Xunlong_Orange_Pi_PC
  * http://elixir.free-electrons.com/linux/v4.14.5/source/Documentation/devicetree/bindings/pinctrl/allwinner,sunxi-pinctrl.txt
  * https://www.blackmagicboxes.com/?p=581
  * http://dl.linux-sunxi.org/H3/Allwinner_H3_Datasheet_V1.0.pdf
  * http://developer.ridgerun.com/wiki/index.php?title=Edit_device_tree_at_run_time
  * https://forum.armbian.com/topic/4944-opi-zero-gps-ntpserver/

Per favore risolvi la seguente equazione per dimostrare che sei un essere umano. 72 +4 = Per favore lascia questo campo vuoto:

Oggetto della modifica

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