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progetti:line_follower [2016/12/07 13:44] (versione attuale)
g5pw creata
Linea 1: Linea 1:
 +<row>
 +<col md="​9">​
 +====== Line follower ======
 +Un semplice robot seguilinea realizzato per la competizione a Trieste Mini Maker Faire 2016. Vincitore del primo posto.
 +
 +===== Materiali =====
 +  * Due motoriduttori [[http://​www.robot-italy.com/​it/​gear-motor-9-143-1-90-degree-shaft.html|Link]]
 +  * Due ruote in ABS [[http://​www.robot-italy.com/​it/​yellow-abs-wheel-for-sbgm2-and-3-gearmotors.html|Link]]
 +  * Supporto fissaggio motori [[http://​www.robot-italy.com/​it/​sbgm3-sbgm9-gear-motor-bracket-laser-cut-steel.html|Link]]
 +  * Pezzo di legno AAxBB FIXME
 +  * Sensore IR QTR-8A [[http://​www.robot-italy.com/​it/​960-qtr-8a-reflectance-sensor-array.html|Link]]
 +  * Arduino Pro Mini
 +  * Driver motori: L293D
 +</​col>​
 +<col md="​3">​
 +<panel type="​default"​ title="​Line follower"​ no-body="​true">​
 +<​list-group>​
 +  * **Responsabile**:​ g5pw
 +  * **Membri**: g5pw, hrast, wifasoi
 +  * **Data inizio**: 9/5/2016
 +  * **Data fine**: 22/5/2016
 +  * [[https://​git.mittelab.org/​mittelab/​line_follower|Codice Arduino]]
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  • progetti/line_follower.txt
  • Ultima modifica: 2016/12/07 13:44
  • da g5pw