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progetti:line_follower [2016/12/07 13:44] (versione attuale) – creata g5pw
Linea 1: Linea 1:
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 +====== Line follower ======
 +Un semplice robot seguilinea realizzato per la competizione a Trieste Mini Maker Faire 2016. Vincitore del primo posto.
 +
 +===== Materiali =====
 +  * Due motoriduttori [[http://www.robot-italy.com/it/gear-motor-9-143-1-90-degree-shaft.html|Link]]
 +  * Due ruote in ABS [[http://www.robot-italy.com/it/yellow-abs-wheel-for-sbgm2-and-3-gearmotors.html|Link]]
 +  * Supporto fissaggio motori [[http://www.robot-italy.com/it/sbgm3-sbgm9-gear-motor-bracket-laser-cut-steel.html|Link]]
 +  * Pezzo di legno AAxBB FIXME
 +  * Sensore IR QTR-8A [[http://www.robot-italy.com/it/960-qtr-8a-reflectance-sensor-array.html|Link]]
 +  * Arduino Pro Mini
 +  * Driver motori: L293D
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 +<panel type="default" title="Line follower" no-body="true">
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 +  * **Responsabile**: g5pw
 +  * **Membri**: g5pw, hrast, wifasoi
 +  * **Data inizio**: 9/5/2016
 +  * **Data fine**: 22/5/2016
 +  * [[https://git.mittelab.org/mittelab/line_follower|Codice Arduino]]
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  • progetti/line_follower.txt
  • Ultima modifica: 2016/12/07 13:44
  • da g5pw