We build things, we meet people https://wiki.mittelab.org/ 2026-04-21T18:47:00+00:00 https://wiki.mittelab.org/ https://wiki.mittelab.org/_media/wiki/logo.png text/html 2017-09-12T20:00:58+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.mittelab.org/progetti/stefano/rg1?rev=1505246458&do=diff RG1 RG1 è un piccolo robot a 2 gambe che cammina grazie a 4 motori in C.C. Dispone anche di un servo per ruotare le gambe così da affrontare le curve. Tutti i motori sono controllati in PWM da un unico processore 68HC11 a 8 bit che raccoglie anche informazioni sulla posizione delle articolazioni (4) sui sensori di prossimità posti nei piedi (4) e sui sensori di contatto sotto ai piedi ( text/html 2018-05-25T15:37:57+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.mittelab.org/progetti/stefano/rg3?rev=1527262677&do=diff RG3 Robot bipede by Stefano. Descrizione Unità controllo attuatore La scheda di controllo degli attuatori di RG3 si compone di due parti: la parte digitale di controllo e la parte di pilotaggio motore mediante ponte ad H. Possono essere alimentati assieme o separatamente fino a 24 Volts. La tensione digitale è poi portata a 5V mediante un regolatore 78m05. Il consumo a vuoto è di circa 35 mA.