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Distributore automatico di medicinali
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| Repository Git, contenente codice Arduino e modelli 3D OpenScad. |
Modifiche effettuate
Pulsante per le impostazioni
Nel progetto originale l'orario del dispositivo andava impostato connettendosi alla board Arduino tramite seriale e l'orario di rotazione degli slot era hardcoded, rendendo possibile la configurazione del dispositivo solo connettendolo ad un computer.
Abbiamo quindi aggiunto un secondo pulsante e modificato il software in modo da visualizzare nel display un menu interattivo per poter modificare le impostazioni. L'accesso al menu avviene cliccando 4 volte di seguito sul pulsante delle impostazioni, per prevenire modifiche accidentali alle impostazioni.
Le voci di menu sono le seguenti:
- “Imposta ora”
- “Numero di rotazioni giornaliere”: permette di cambiare da 2 a 3 rotazioni al giorno
- “Orario rotazione 1/2/3”
- “Rotazione in senso orario/antiorario”: ruota lo stepper finché il pulsante è premuto; utile per riallineamenti
- “Modalità riempimento”: ruota di uno step alla volta; utile per riempire il dispositivo senza aprire il coperchio
- “Esci”: esce dal menu e ritorna a visualizzare l'ora corrente
I valori delle impostazioni vengono salvati sulla EEPROM di Arduino.
Modifica del numero di rotazioni giornaliere
Il progetto originale ha la base suddivisa in 15 slot (2 rotazioni al giorno più uno slot vuoto). Abbiamo riprogettato il modello 3D in modo da avere 22 slot (3 rotazioni al giorno più uno slot vuoto). I modelli originali erano disponibili solamente in formato .stl, che non è facilmente modificabile, pertanto li abbiamo riprogettati in OpenScad. Abbiamo anche modificato le scritte dei giorni della settimana sui vari slot, traducendo le abbreviazioni dall'inglese all'italiano, e abbiamo aggiunto una scritta personalizzata.
Slot: stampa venuta male a causa di un'errata impostazione della temperatura
Assemblaggio
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